Add support for the "xdg-open" command

README.md: Add a prerequisites and a hints section

Add support for ps2pdf(1) command of the Ghostscript suite

This not only makes this script useful on Linux and BSD systems but is
important on current macOS systems as well, as Apple dropped PostScript
support from macOS starting with version 14, "Sonoma", and no longer
ships a `pstopdf` command with the system!

Fix handling of compressed manual pages

Enhance verboose log messages a bit ...

Use bash and fix shellcheck warnings

We need to use bash, because the "-ot" test is not defined in POSIX sh.
And fix quite a few other shellcheck warnings (but mute SC2250 "Prefer
putting braces around variable references even when not strictly
required" for now).

Add license, documentation and build system files

Initial import of the existing "pdfman" script